Østenstad kirke fra 1980 er en arbeidskirke bygd i tegl. Kirken har 530 plasser. Kirkegården var ferdig 2008. Kirken er tegnet av arkitekt Tore Wiig ved Harald Hilles arkitektontor, i dag Hille Melbye AS. Østenstad kirke ligger vakkert til - her møtes himmel, jord og hav. Lille Østenstad gård som tomten er skilt ut fra, tilhørte fra gammelt av Asker kirke. Helt fram til midten av forrige århundre måtte gården betale fast avgift til kirken.
Området kirken ligger på ble tidligere kalt Tåjet. Det betyr inngjerdet mark for dyrene. Det gamle navnet Østenstad var Eystadir, sammensatt av navnet Eystein og den gammelnorske endelsen stadir.
Drømmen om egen kirke for denne del av Asker-bygda var gammel, men arbeidet for kirkesaken ble for alvor satt i system ved dannelsen av Gisle og Vettre kirkelag i 1961. De mange som deltok aktivt med innsamling av penger og all den andre planleggingen, ser vel i dag tilbake på disse årene med glede og takknemlighet.
I 1969 kjøpte Asker kommune 18 dekar av Lille Østenstad gård. I 1975 ble Østenstad sammen med Heggedal skilt ut som egen menighet fra Asker. Heggedal kapell var kirke, men menigheten hadde også foreløpig "kirke" i aulaen på Blakstad sykehus. I 1975 ble den innkjøpte tomt regulert til kirkelige formål. 24. mai 1979 ble grunnstenen nedlagt, og året etter - 23. mars 1980 - ble Østenstad kirke vigslet av biskop Andreas Aarflot.
Heggedal og Østenstad har vært egne sokn siden 1997.