Ved dåpen leses Jesu ord og befaling om den hellige dåp fra kapittel 28 i Matteusevangeliet:
Jeg har fått all makt i himmelen og på jorden. Gå derfor og gjør alle folkeslag til disipler: Døp dem til Faderens og Sønnens og Den hellige ånds navn og lær dem å holde alt det jeg har befalt dere. Og se, jeg er med dere alle dager inntil verdens ende. (Matt 28, 18-20)
I dåpen blir vi en del av det kristne trossfellesskapet og medlem av kirken. I dåpen får vi del i Jesu død og oppstandelse. Jesu seier over døden gir oss håp og tilgivelse Vi får Den Hellige Ånd når vi blir døpt. At vi døper små barn, framhever at det er Gud som gjør noe med oss, uten at vi har gjort oss fortjent til det. Det er Gud som tar i mot oss, før vi har gjort noe for ham. På samme måte som nattverden har Gud gitt oss dåpen som en konkret handling, som gjør det enkelt for oss å ta i mot det han vil gi.
Selv om små barn ikke kan bekjenne troen, henger tro og dåp sammen. Det vi får i dåpen, lever videre gjennom troen. Derfor driver kirken med trosopplæring.