Urfolksarbeid handler om å mobilisere kirkene som et solidaritetsnettverk for å støtte urfolks rettigheter og livsvilkår, og styrke urfolks særegne kulturer og språk. Misjonsorganisasjonene driver et mangfoldig arbeid i alle deler av verden. De ulike misjonsorganisasjonene har forskjellige profiler, noen fokuserer på fattigdomsbekjempelse, lederutdanning eller bibelundervisning. Andre legger vekt på menighetsbygging, matsikkerhet eller hiv/aids-arbeid.
Om lag 350 millioner mennesker regnes som urfolk i verden i dag, fordelt på 70 ulike land.
Urfolk har en sterk og historisk tilknytning til sine tradisjonelle landområder, mens bruksrett og eiendomsrett til egne landområder er ikke alltid anerkjent av myndighetene og andre interesser.
Disse bærekraftsmålene er særlig knyttet til misjon og urfolk: