Diakoniplanen for Rossabø menighet er bygget opp rundt de fire søylene i Den norske kirkes diakonidefinisjon:«Diakoni er kirkens omsorgstjeneste. Den er evangeliet i handling, og uttrykkes gjennom nestekjærlighet, inkluderende fellesskap, vern om skaperverket og kamp for rettferdighet».
Planen er gjeldene for perioden 2021–2023. Planen er utarbeidet av diakoni og misjonsutvalget i Rossabø menighet og godkjent i Rossabø menighetsråd. Planen har tatt utgangspunkt i den nasjonale diakoniplan for Den norske kirke.
Planen er nå i mars 2023 oppdatert, se nedenfor.